• 應用案例 | 科微無人船在大型水庫地形測繪中的應用

    發布日期:2021-02-03 瀏覽次數:1241

          現代社會科學技術的不斷發展,使得越來越多的先進儀器設備應用到現代測繪當中,也逐步取代了原有的傳統測量手段。搭載GPS-RTK技術的無人船與多波束回聲測深儀結合代替傳統測量船進行水下地形測量優點明顯,在內陸湖泊水庫等近岸淺水水深測量中,常規測量方式需要駕駛大中型測量船只,配備較多工作人員進行測量,不易深入靠近碼頭等復雜淺水地形。

          無人船測量平臺是以小型無人船作為載體,采用高精度定位系統進行平面位置定位,平臺自由選擇搭載多種聲、光、電磁高精度傳感儀器,通過遠距離無線遙控及地面站岸基通訊方式,實時獲取測區水下地形等信息的現代化測繪設備。無人船測量平臺系統包括供電系統、動力系統、導航系統、控制系統、多波束系統測深儀、無線數據傳輸模塊等。通過無人船實時接收、分析、處理和顯示無人船發送的數據;最后對采集的數據進行處理以及圖件的繪制。

          利用無人船搭載多波束回聲測深儀獲取水下地形數據精度能夠滿足大比例尺地形圖水下地形測量的精度要求,并且成倍提高了外業測量效率,避免了外業人員水上作業的危險。


    應用案列

          位于XX鎮的XX水庫總庫容容量為200萬平方米,是非常重要的生活用水水源地。

    對水庫地形進行測繪,獲取水庫的地形數據,有利于了解和確定水庫的運行狀態,為水庫的防洪調度、運營管理等工作提供實用的技術依據。





          本次針對水庫的地形測繪工作,采用了無人船搭載多波束等先進的智能裝備,很好地解決了傳統人工實測手段工作量大、危險性高的痛點,并進一步擴大了測繪覆蓋范圍。其中,水下地形測繪通過該無人船平臺搭載小型多波束測深系統采集了水庫約2平方千米的高精度水下地形數據,為水庫運行管理的相關工作提供了有力的基礎數據支撐。

     



    作業流程

          測繪工作人員攜帶科微C170無人船平臺等測量裝備到達水庫碼頭現場后,與專門針對多波束測量系統開發的安裝套件進行快速的組裝。


     


          C170全自動無人船是一款小型綜合應用作業平臺,它具備載荷大、速度快、續航能力久的特點。MS400P是一款便攜式小型多波束測深系統,具有重量輕、功耗低的特性,它能夠完美的與C170融合并且快速的安裝到C170平臺上并進行聯調工作。

     


          完成調試后,無人船開始執行水庫的水下地形測量任務。調查人員根據測量任務要求及現場情況,通過無人船控制基站軟件布設測線并發送給無人船執行。無人船在執行測繪任務過程中,調查人員可在岸基控制基站上實時監測多波束數據采集情況,并通過船端攝像頭回傳的視頻查看船只周邊環境情況,可根據無人船回傳的實時水深及周邊環境視頻更改無人船任務指令。


     

    成果展示

          此次C170全自動無人船平臺測量系統采集的多波束數據質量良好,清晰的呈現了水庫的水下地形地貌



          傳統水下地形測繪數據主要采用有人船搭載測量設備獲取,水庫普遍存在覆蓋面積廣、環境復雜等問題,傳統測繪方式的效率、安全性及工作范圍無法滿足日益增長的測繪需求。無人船的出現,為水下地形測繪作業提供了全新的技術手段。無人船吃水淺、循線精度高,其無人化、自主化測繪的方式擴大了水域測繪范圍,提高了水域測繪作業效率,同時還保障了作業人員的工作安全。當前,采用無人船平臺搭載測量設備開展水下地形地貌測繪作業,已成為測繪行業的重要發展趨勢,對測繪行業向智能化、數字化、精準化的轉型起到積極的推動作用。


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